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拿云(Marvie)六轴驱控一体机

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拿云(Marvie)六轴驱控一体机

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  集运动控制器、机器人控制系统和六轴伺服驱动于一体
  体积小、功率密度高、集成度高,适合20KG以下机器人
  采用多自由度和非线性控制算法,实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制
  支持高速本地IO和远程扩展IO
  支持gLink-I和gLink-II千兆网络协议
  支持编码器反馈信号和抱闸信号的网络控制与传输,支持手持盒热拔插
  集成辅助编码器、CAN总线协议、机器视觉和串行RS232接口   
  运动控制计算与伺服驱动环路计算完全同步   
  OtoStudio软件开发平台实时观测曲线,轻松调试,实现固件和软件在线升级

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